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SeedHackathon-瓦香鸡小队-BBQRobot Wiki​

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BBQRobot Project using LeRobot for SeedHackathon SZ 2025, by WXJ team.​
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项目说明​
这是一个使用LeRobot实现BBQ的机器人项目，由瓦香鸡小队于2025 Seed-AIRobotics黑客松开发。·​
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项目背景​
Seed Hackathon SZ 2025 是一个为期两天的黑客马拉松活动，是使用LeRobot进行项目开发。​
主赛场项目文档如下：​
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项目目标​
疯狂脑暴后，决定开发一个BBQ机器人：使用LeRobot实现烤串BBQ，包括烤串的上炉 ->翻面 ->下炉 。​
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项目风险点说明​
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BBQ烧烤步骤复杂，且很吃经验，即使是经验丰富的人类老炮也可能糊：不同食材、不同火候​
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机器人的感知能力难以直接实现食材成熟度的控制，需要额外的模型​
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通用LeRobot的夹爪无法直接适应高温、细木签的操作，需要更改相应结构​
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项目架构​
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User Input：实时语音识别（优先级：高）​
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input：ASR Pro 离线语音模块​
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语音​
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output：文本指令​
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指令表：​
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语音功能​
指令词​
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回复词​
候选回复词​
开机提示​
瓦香烤鸡师已，点菜请吩咐​
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